安（ān）川關節式機器人 GP25公（gōng）司

產品簡介：

同級（jí）別（bié）優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭（niǔ）矩（jǔ），實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采（cǎi）用一（yī）根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重（chóng）量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸（shēn）長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（zhóu）（上臂（bì））	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂（bì））	210°/s
	U軸（上臂（bì））	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋（xuán）轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA